Instalar legendas é um pouco complicado, mas com paciência, aprende-se e nunca mais esquece.
Vc pode usar três programas juntos para fixar as legendas.
O 1° é esse: http://baixaki.ig.com.br/download/Subtitle-Workshop.htm
Aqui está o tutorial de como usá-lo: http://www.legendasbrasil.com.br/Legendas_fixas/embutir_legenda.htm
Aí vai precisar de um filtro que pede no tutorial, que é esse, pra converter pro formato .SSA, que tá aqui:
http://baixaki.ig.com.br/download/DivXLand-Subtitler.htm
Agora pra gravar em dvd com a legenda pode usar o virtual dub:
http://baixaki.ig.com.br/download/VirtualDub.htm
No 1° programa vc deve sincronizar a legenda com o vídeo no qual vc quer inserir a legenda, para ela passar na hora certa, aí antes de usar ele vc usa esse programna que sincroniza a legenda:
http://baixaki.ig.com.br/site/detail18726.htm